文章目录

1 机械臂材料选择与铺层设计

1.1 结构分析

1.2 材料选择

1.3 铺层设计

    1.3.1 等壁厚铺层设计

    1.3.2 变壁厚设计

2 碳纤维复合材料机械臂性能优势分析

2.1 性能分析

2.2 性能优势分析

3 结语

文章摘要:对碳纤维复合材料机械臂的结构设计与铺层优化情况进行分析,总结出高分子复合材料在传统机械臂金属材料替代领域的性能优势与价值,认为在满足同等机械臂力学强度和刚度条件下,碳纤维复合材料能够有效降低超过90%的机械臂自重,且变臂厚铺层方案能够获得最为理想的机械臂结构。碳纤维复合材料的应用,对现代机械臂的轻量化设计大有裨益。

文章关键词:

论文DOI:10.16090/j.cnki.hcxw.2021.09.001

论文分类号:TQ342.742;TB33