机械设计与研究

建筑科学与工程论文_基于5G技术的工程机械远程

 
文章目录

0 引 言

1 系统总体架构

2 工程机械远程控制系统终端节点设计

3 工程机械远程控制系统数据中转平台设计

3.1 设备管理平台

3.2 数据中转平台

4 结 语

文章摘要:随着科学技术的不断进步,各类工程机械的远程控制需求也越来越多。利用远程控制在相对危险的环境中作业,能够极大降低操作员的操作风险;但是目前远程控制也存在操作反馈不及时、画面质量差等缺点。因此,本文提出一种基于5G技术的工程机械远程控制的系统设计。该系统设计基于5G网络,利用部署于MEC的数据中转平台建立操作室与工程机械远程控制终端之间的通信,工程机械远程控制终端通过物理接口与工程机械连接,操作室的指令通过5G网络下发到工程机械,并且通过5G网络回传工程机械现场的视频画面。利用5G技术的大带宽、低时延特性,并将服务器下沉到MEC,可以有效降低控制时延,提升操作质量,解决远程控制中数据回传不及时、时延大、画面质量低的问题。

文章关键词:

论文DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2021.11.013

论文分类号:TP872;TN929.5;TU60