文章目录

0 引言

1 技术要求

2 传动系统分析

2.1 运动学分析

    1)滑块在上死点对应的位置ACTDC和曲柄夹角βTDC为：

    2)滑块在下死点对应的位置ACBDC和曲柄夹角βBDC为：

2.2 动力学分析

2.3 等效转动惯量

3 控制系统设计

3.1 伺服电机选型

3.2 伺服控制器设计

3.3 伺服控制算法

    3.3.1 电流环控制

    3.3.2 速度环控制

    3.3.3 位置环控制

    3.3.4 PI和PD控制器

4 运行测试

4.1 测试方法

4.2 仿真测试

4.3 试验测试

5 结语

文章摘要:在对传统机械压力机进行伺服化改造时,必须充分考虑原有机械结构,合理设计电气控制系统,通过最少的附加投入获得最大的伺服性能。为了探索机械压力机伺服化改造的一般方法,以一台1 100 kN传统电动机械压力机为例,对其传动系统进行了运动学和动力学分析,阐明了位置、力和惯量的定量传递关系,并在此基础上完成了伺服电机优化选型,研制了大功率伺服控制器,设计了高精度伺服控制算法。仿真和试验测试结果表明,改造后的伺服压力机能够精确跟踪预设冲压曲线,完成加减速和保压控制,实现了预期伺服功能。设计过程对传统压力机伺服化改造工作具有普遍借鉴意义。

文章关键词:

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