机械设计与研究

网红机械狗开售,一只价格53万,它的黑科技让人

 

6 月 16 日,机器人制造商波士顿动力终于正式发售了其四足机器人 Spot。在去年开始向某些公司出租 Spot 机器狗后,该公司最近开始销售这款四足机器人,任何一家美国公司都可以用美元购买。


用户也可以指定额外的测试设备,成本也会相应增加。因此,一个“企业版”Spot机器人的价格可能远远超过10万美元。

01

波士顿动力公司表示,Spot 是一个多功能的“移动平台”,可以通过身体上的不同传感器和自定义程序执行不同的功能。任务。而波士顿动力公司表示,Spot 可以到达人类可以去的所有地方,除了爬梯子。


美国公司可以通过公司网站购买,这是公司第一款在线销售的产品。目前 Spot 可用于测量和数据收集,公司强调不得用于伤害或恐吓他人。


据外媒报道,美国太空探索技术公司SpaceX位于德克萨斯州博卡奇卡的星际飞船工厂引进了一款波士顿动力公司的四足机器人Spot。


在波士顿动力公司的网站上,列出了 Spot 机器人的几种用途。对于 SpaceX 而言,最有可能的用途是泄漏检测、热检测、噪声异常检测以及人类难以达到的仪表读数。


至于SpaceX计划如何使用Spot机器人,目前还不清楚。但考虑到 Boca Chica 工厂目前的主要功能是建造和测试行星际飞船原型,相信 Spot 机器人的工作很可能有助于实现这些目标。例如,检查加压发射硬件是否泄漏,关键部件的热检查等。


此前,挪威石油公司Aker BP宣布,他们已经聘请了波士顿动力机器人SpotMini ,并入公司团队,并有正式员工编号。它将在石油钻井平台上工作,主要负责检查设备故障和检测天然气泄漏,并将数据收集成报告并发送给远程操作员。

02

波士顿动力致力于研究人工智能模拟和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人。该技术使用基于传感器的控制和算法来解决机械使用中具有一定复杂性的问题。


波士顿动力应该算是世界上最知名的机器人公司之一。它始于麻省理工学院教授、全球机器人动力学权威专家Marc H. Raibert。 .


在 1980 年代,Marc 创造了一个可以以平衡的姿势跳跃的机器人。这项机器人动平衡技术为波士顿动力后来的机器人自平衡奠定了坚实的基础。


由于创始人马克对机器人技术极致的追求,他也督促波士顿动力机器人不断更新迭代,从第一款流行的军用机器人“大狗”开始.波士顿动力的每一个机器人都非常抢眼。接下来,我们将梳理波士顿动力开发的几款重要机器人。


?

Big Dog 机器人被命名为“Big Dog”,因为它类似于一只机械狗。它穿过它下面的四个“铁腿”。 “大狗”机器人可以以每小时7公里的速度行驶,可以爬35度的斜坡。它可以携带重量超过150公斤的武器和其他材料,即可以自行沿着预先设定的简单路线行驶,也可以远程控制。

?

“大狗”机器人的四条腿完全模仿动物四肢的设计,内部安装了特殊的减震装置。它长1米,高0.7米,重75公斤。里面安装了一台电脑,可以根据环境的变化调整行进姿势,大量的传感器可以确保操作者可以实时跟踪“大狗”的位置并监控其系统状态。

?

Cheetah 是目前世界上最快的有腿机器人,运行时速超过 29 英里/小时(约 47 公里/小时)。它的背部结构是铰接式的,可以随着每个动作灵活地前后移动,增加步幅和跑步速度,这几乎与动物的运动原理相同,其驱动力来自外部液压泵。