图5.NASA对地观测激光雷达发展路线图

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4.结束语?

三维成像激光雷达系统与传统的被动相机成像相 比不仅能够捕获被测目标的强度像还能提供目标的距 离图像，能够获取更为丰富的目标信息，且不受光照 条件限制；与微波雷达成像系统相比，激光成像系统 具有更高的距离和角度分辨率，以及更小的体积、重 量和功耗。三维成像激光雷达日益成为现代成像领域 不可或缺的重要组成部分，随着激光器与探测器等元 器件的不断发展，激光雷达系统的发展也日新月异， 其应用领域也不断扩展。三维成像激光雷达逐渐从单 点扫描向小面阵扫描和线阵推扫式及面阵闪光成像发 展，成像速度越来越快；同时单光子探测技术逐渐成 熟，探测灵敏度越来越高，也使得激光雷达系统的体 积、重量、功率进一步减小。本文对三维成像激光雷 达进行了综述，详细阐述了国内外的发展现状及不同 体制的工作原理，总结了不同体制成像激光雷达系统 的优缺点，希望能够为读者了解现代成像激光雷达系 统的发展及进行激光雷达系统的设计提供借鉴。另外， 也要认识到三维成像激光雷达作为一种探测手段也有 其不足之处，例如相比于被动相机成像，其横向分辨 率不高，缺乏目标的纹理信息，相比于微波雷达，其 更易受到云、雾、霾等大气条件的限制。现代探测技 术的发展越来越趋向于多种传感器的融合探测从而获 取更丰富的目标信息，三维成像的发展也趋向于主、 被动成像相结合。在激光雷达系统的设计和应用中应 充分考虑实际需要，尽量避免“以己之短，克敌之长” 的情况，而是发挥它的优势，与可见/红外相机等被动 成像相结合，充分利用他们面阵成像、大视场的优点， 在兴趣点/控制点上进行快速、精确测距，从而做到“点 面结合，各善所长”。

鉴于篇幅，本次推送仅为节选（光电工程 DOI: 10./），?

江苏激光联盟陈长军转载