齐杨（1988—），男，博士，讲师，从事机构学理论及应用研究。

郭培培（1979—），女，硕士，副教授，从事机构学理论及应用研究。

黄晓辰（1988—），男，博士，讲师，从事机器人理论及应用研究。

陈青梅（1989—），女，硕士，工程师，从事机电一体化理论及应用研究。

0 引言

众所周知， 机械行业是国民经济的命脉行业、基础行业和支柱行业，机械行业的发展是推动国民经济发展的不竭动力和力量源泉[1]。 近年来，随着物联网、5G 数据技术、 虚拟现实、 远程操控等技术的飞速发展，机械行业已经由原来简单的操作机床等工作升级为高科技含量十足的高端技术[2]，其对机械行业从业人员的要求也不断增高，其主要表现在：（1）从业人员须具备坚实的相关理论基础知识，例如编写代码文件和解算运动控制程序等；（2） 从业人员须具备熟练的实际操作能力， 如快速完成操作机械手等部件装配、完成相关实验数据读取等。

总而言之，现阶段机械行业从业人员必须在理论基础深度和实际操作能力两方面均具有很深的造诣，才能在竞争如此残酷的时代找到心仪的工作，在适合自己的岗位上为国家发展贡献个人力量。如何在现阶段培养出在理论深度和操作能力上均满足时代要求的高水平本科生，是新时代对于高等学校提出的新的挑战，同时也是高校本科教学的新机遇[3]。

1 现阶段本科生培养的现实问题

本科教学主体仍然以讲授基础理论知识为主，首先通过基础理论知识的讲解，使刚刚接触机械专业的本科生明白机械专业的相关技术背景与知识结构，明白机械学科的基础理论，这是毋庸置疑的。然而，不可否认的是，很多本科生难以在抽象缥缈的基础知识之上，通过想象汇编出机械行业的应用现实，无法理清基础理论的用途与出路到底在何方[4]。 这在心理上和思想上极大地打击了本科生学习的积极性，同时阻碍了本科生将基础知识向实际应用转化的途径。

上述都是本科教学中存在的巨大的基础问题，是困扰本科教学也是困扰本科生自主学习的巨大障碍。面对这些问题，教育从业者应该如何应对，是教育从业者必须积极思考的核心关键问题。

2 科研项目与本科教学相结合

结合目前学术领域的发展现状，针对本科生所处的环境与所接触的实际事宜，提出科研项目与本科教学相结合的高水平本科生培养途径。该途径是以理论知识与动手能力为基础前提提出的，可有效提高本科生的理论知识的广度与深度，锻炼本科生实际操作的动手能力，并可拓展本科生的科研视野，帮助在校本科生理解项目执行的困难与解决方法，有助于本科生认知社会，提升了本科生在寻找工作时的技术能力与受挫能力，极大地丰富了本科生的综合素质，是培养高水平本科生的有效途径[5]。

2.1 科研项目引入本科教学的意义

顾名思义，科研项目是指开展科学技术研究的一些独特的、复杂的并相互关联的活动。一般而言，科研项目可分为国家设立的各类基金项目、国家各级政府成立基金支撑的纵向科研项目（课题）；来自企事业单位的横向科研合作开发项目（课题）。针对不同类型科研项目，本科生在参与项目研究过程中所能获得的能力有所区别[6]。

（1）纵向科研项目。 纵向科研项目可进一步分为国家级、省部级、局级等各级别项目，均属于纵向项目，均具有理论深度高、技术水平领先的特点。作为在校本科生，参与该类项目时，首先可接触到目前国家和省市的发展战略需求，领会国家发展精神，可帮助本科生理解未来发展动向和未来对本科生自身素质的需求。 对于本科生自身发展有极大的帮助，可帮助本科生将精力集中于国家战略发展的重大事件中，可促进本科生个人视野与境界的提升，更可进一步提升本科生个人思考能力[7]。

纵向科研项目更多以理论深度的创新为基础，结合领先科技技术，完成国家所需研发内容。 本科生在参与的过程中，可加深个人理论知识的深度。例如，本科生大一的时候都会学习高等数学与线性代数等基础数学知识。这是从事科研工作所必需的基础和必备的数学工具。 然而，有些本科生无法理解学习这些基础数学知识的意义，在一定程度上成了阻止本科生努力学习的障碍。而且，众所周知，高等数学与线性代数存在着学习难度大、抽象性强、理解起来困难的问题，若加之无法理解其现实意义，那么这些极具价值的基础数学理论将无法展现其价值。