文章目录

1 机床机械桁架机械手的结构组成

2 机床机械桁架机械手总体设计

2.1 机械手臂的总体设计

2.2 桁架结构

2.3 机械手的原理以及结构形势分析

2.4 机械手抓手设计

2.5 机械手臂

2.6 驱动系统

3 结论

文章摘要:机械手臂是现阶段机械制造行业中应用最为广泛的一种设备,无论是小型机床还是大型生产线都可以应用机械手臂进行施工,通过这种方式,不仅能够在一定程度上提高生产线的生产效率和产品质量,还能够有效缓解人力需求压力。在实际应用的过程中,机械手臂主要被安装在机床的桁架结构上,而后对机械手臂作用进行定位,并在此基础上设计方案,布置动力部件,最终实现机床机械桁架机械手臂的整体设计和安装工作。

文章关键词:机床机械,桁架机械手,设计分析,结构分析,

论文作者:徐留明 杨国峰 

作者单位:钟山职业技术学院 

论文分类号: TP241

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