文章目录

0 引言

1 国内外相关研究现状

2 总体方案设计

2.1 作业数据采集

2.2 折叠架控制

2.3 视频监测

3 系统软件设计与实现

3.1 数据采集传输系统设计

3.2 收获机监控系统设计

3.3 监视屏设计

4 调试与试验

5 结论

文章摘要:针对苜蓿收获机械收获过程中人工操作复杂、关键部件监控困难等问题,设计了一种苜蓿收获机械智能监控装置。装置融合了CAN总线通讯、无线网络通讯、视频监视、北斗卫星导航定位、信号处理和嵌入式技术等现代信息技术,实现了对苜蓿收获机械的工况信息数据有效传输和监控。通过整机搭载试验,验证了控制策略的有效性及CAN通讯协议的可靠性,装置工作性能良好,实用性强,是苜蓿收获机械作业智能监控的有效解决方案。

文章关键词:

论文DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2022.07.009

论文分类号:S225